“ 호기심으로 똘똘 뭉친 세 친구 피코, 피키, 핑 ”

동화책으로만 보던 넓은 세상에 대한 호기심으로 피코, 피키, 핑 셋은 직접 세상구경을 떠나기로 마음을 모은다.
동화책에서 보던 악당에게 맞서는 착한 해적이 되겠다는 결심을 하고, 배와 복장을 갖춘 뒤 해적의 모습으로 여행을 떠난다.
여행 중 만나는 파도로 인해 어려움을 겪기도 하지만, 셋의 능력과 힘을 모아 잘 헤쳐 나간다.
여행을 다니며 만나는 세계의 친구들에게 꿈과 희망을 전하며, 그 중 마음 맞는 동물친구 셋도 여행길에 함께 오른다.
이 셋만큼 착하고 귀여운 매력적인 해적이 어디 또 있을까?